La pratique cyclable urbaine a fortement progressé en France, portée par les aménagements réalisés ces dernières années.
Pistes séparées de la circulation, bandes cyclables, double sens cyclables, sas aux feux et voies vertes. La séparation physique est le facteur qui influe le plus sur la décision de se déplacer à vélo, en particulier pour les publics les moins confiants.
Éclairage et sonnette obligatoires, gilet réfléchissant hors agglomération la nuit, casque obligatoire pour les moins de douze ans. Le cédez-le-passage cycliste au feu, signalé par un panneau triangulaire, autorise à franchir sans s'arrêter en cédant le passage.
Le vol reste le premier frein à la pratique. Le marquage des vélos est obligatoire à la vente, et les gares et pôles d'échange doivent être équipés de stationnements sécurisés.